تم تأسيس الجمعية للمساهمة في تحقيق رؤية المملكة 2030 من خلال برنامج ضيوف الرحمن لتكون جمعية فاعلة للمشاركة في تحقيق الأهداف الاستراتيجية للبرامج التي تعنى بتيسير استضافة الحجاج والمعتمرين وتسهيل الوصول إلى الحرمين الشريفين وكذلك تقديم خدمات ذات جودة عالية لهم مما يساهم في إثراء التجربة الدينية والثقافية للحجاج والمعتمرين.